近日，記者實地探訪部分企業，一窺高區機器人技術發展新動態，探尋機器人賦能制造業提質增效的新思路。
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　　遙操作機器人解鎖更多應用場景
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　　拳擊臺下，玩家揮動手臂出拳，臺上的機器人即刻同步動作，延遲僅有12毫秒，幾乎感覺不到……在威海奇波機器人科技有限公司，一款人形遙操作機器人有著超快反應速度，可作為一款新型體育娛樂產品，帶給玩家全新且刺激的體驗。

　　很多電競玩家都知道，低延遲是比賽取勝的關鍵，而對于遙操作機器人來說，低延遲意味著更快的響應速度和操作實時性。“機器人手臂末端可以實時跟蹤玩家人手位置。”奇波機器人創始人耿濤說，歷經4年研發，這款機器人能做到低延遲，主要得益于突破了機械和算法兩個難點。

　　在機械方面，奇波建立了準確的機器人運動學與動力學模型，為機器人設計了新的傳動系統，降低了機械系統的延遲；在算法方面，賦予了機器人“認知決策”這一關鍵本領，通過前期大量學習人體運動軌跡，在實際操作中提前預判出玩家動作，從而抵消延遲。

　　遙操作機器人并不少見，在遠程手術、載人航天、水下勘探等領域都能完成復雜作業，而奇波這款速度更快、操作靈敏的機器人，為應用場景創新提供了更多可能。“后續我們計劃研發面向工業場景的大型、快速、多用途遙操作機器人，既可以處理重型工件，也可以進行精細化遙操作。”耿濤說。
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　　水下救援有了明亮的“眼睛”
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　　與馬來西亞救援部門洽談水下機器人采購事項，研發水下智能監控系統算法開放接口……最近，威海方得海洋科技有限公司一片忙碌，該公司剛成立半年，意向訂單已拿下上千萬元。該公司產品應用廣泛，主要包括潛水娛樂、救援打撈、海洋工程檢測與作業、海洋環境維護與檢測、海洋科學調查等領域。

　　走進這家專注于海洋智能裝備的科技型企業，研發人員正在調試一款水下機器人特種監控產品，它由一個水下機器人和一臺電腦組成，水下機器人拍到的畫面可實時呈現在屏幕上。

　　“機器人身上這個攝像頭，內置了硬件級算法處理功能。”該公司總經理張學軍說，“攝像機拍攝的水下畫面都偏藍綠色，畫質不清晰，一般處理方法是通過電腦把圖像處理后再傳輸到陸地，這樣一來延遲大、成本高，而我們通過內置圖像增強模塊，攝像機就如同裝上了明亮的‘眼睛’，鏡頭清晰度大大提高。”

　　翻看水下機器人拍攝的畫面，不僅能清楚地看到海洋生物輪廓，靠近時甚至還能看清螃蟹觸角。除了圖像增強模塊，這款機器人還將裝上更多功能。張學軍介紹，目前研發團隊正在研發水下智能監控系統算法開放接口，客戶可以把自己的算法集成進來，例如需要檢測特定目標時，客戶將算法導入后，攝像機就具備了目標識別功能。

　　奇波和方得展現出的新活力，也是高區加快培育新質生產力、賦能未來產業發展的生動注腳。

　　山東未來機器人有限公司自主研制了我國第一臺深海3500米水下多功能作業機器人，成功實現大型深海裝備機器人等設備的國產化；作為科技型中小企業，威海福瑞機器人有限公司曾兩次中標威海“揭榜掛帥”項目，研制的魷魚掏黃自動化設備大大解放了人力；少伯智能機器人項目落地高區，將專注人工智能手術機器人系統及相關耗材、相關科技成果轉化……近年來，高區立足產業發展需要，引導支持機器人企業做大做強，在技術突破、產品創新、場景應用、生態培育等領域碩果累累。

　　“機器人+應用”賦能千行百業，為企業數字化、智能化轉型提速。“當前是機器人產業升級換代、跨越發展的窗口期，我們將通過推薦機器人領域的企業申報山東省重點研發計劃、威海市‘揭榜掛帥’（技術攻關類）項目等方式，減輕企業研發負擔，幫助企業強化基礎研究和技術攻關，推動科技創新和產業創新深度融合，不斷拓展機器人應用的廣度和深度，助力新質生產力發展，實現多方共贏。”高區科創局主要負責人說。（Hi威海客戶端記者 于淑儀?文/圖 通訊員 孫佳男 陳冠群）