??????4月21日，哈工大（威海）海洋工程學(xué)院海洋智能裝備研究所內(nèi)，哈工大（威海）海洋工程學(xué)院院長助理、海洋智能裝備研究所所長于昌利正帶領(lǐng)研究人員進行聯(lián)調(diào)試驗，他們研發(fā)的水下焊接智能裝備，今年將進行海上試驗。

??????雖然“其貌不揚”，但可別小看這款設(shè)備——作為海洋工程學(xué)院重點研究項目“水中應(yīng)急救撈裝備”子成果，該裝備是國內(nèi)首臺水下自動化焊接成套裝備，能在300米深度水位進行焊接作業(yè)，滿足覆蓋省內(nèi)所有海域作業(yè)要求。

??????隨著海洋經(jīng)濟發(fā)展，水中應(yīng)急救撈裝備研發(fā)是大勢所趨。但即便放眼國際，這一系列裝備正處于基礎(chǔ)研究積累階段，成體系的科研成果屈指可數(shù)。

??????2017年11月，伴隨哈工大（威海）海洋智能裝備研究所成立，水中應(yīng)急救撈裝備項目正式立項。

??????雖然研究所研發(fā)團隊都是在這一領(lǐng)域經(jīng)驗豐富的專家、學(xué)者，但海洋環(huán)境復(fù)雜多變，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)差錯，裝備就無法使用。為此，研發(fā)團隊提出明確目標(biāo)——拋開外表，做一款功能強大穩(wěn)定的作業(yè)級應(yīng)急救撈裝備。

??????進行作業(yè)，第一步就是要讓裝備“如臂指使”。為靈活控制應(yīng)急救撈裝備，研發(fā)團隊引入操縱性預(yù)報與精準(zhǔn)控制技術(shù)；作業(yè)位置也要精準(zhǔn)，研發(fā)團隊繼續(xù)攻克聲光一體化追蹤技術(shù)……

??????伴隨一項項技術(shù)難關(guān)不斷攻克，這款水下應(yīng)急救撈裝備終于成型。當(dāng)看著裝備在研究所用于測試的水槽內(nèi)靈活運轉(zhuǎn)，于昌利知道，他們成功了！

??????于是，一個個企業(yè)的合作需求隨之而來。在相關(guān)部門協(xié)調(diào)下，即將進軍水下激光焊接領(lǐng)域的海富光子向研發(fā)團隊伸出“橄欖枝”，雙方一拍即合。

??????雖然之前的技術(shù)較為成熟，但海富光子還是給研發(fā)團隊出了個“難題”。于昌利介紹，海富光子專業(yè)從事先進光纖激光器研制、生產(chǎn)，這塊機器要應(yīng)用于激光焊接。但激光焊接頭在高濕度環(huán)境下作業(yè)就會燒掉，水下作業(yè)難度可想而知。

??????為解決這一難題，研發(fā)團隊在裝備上加入排水結(jié)構(gòu)，設(shè)計出水下的干法作業(yè)環(huán)境，先后突破高機動自適應(yīng)性水下作業(yè)載體技術(shù)、大功率水下激光器等多項關(guān)鍵技術(shù)，確保機器順利進行水下作業(yè)。目前，該裝備已成型，正在進行后續(xù)調(diào)試。

??????“水下作業(yè)，畢竟還是很難保證環(huán)境完全干燥，我們正在研究，讓裝備可以在半濕環(huán)境下順利作業(yè)。”說到這，于昌利指了指窗外不遠(yuǎn)處的拖曳水池，“現(xiàn)在有了這個工程，研究進展又能加快不少！”

??????目前，該項目研發(fā)團隊已與我市海富光子、威力工具等企業(yè)達成合作，為企業(yè)在新的領(lǐng)域“披荊斬棘”提供利器。隨著設(shè)備的進一步完善，還可用于我市海洋牧場設(shè)備檢測，讓“智能化”助力企業(yè)駛向“深藍”。

??????與此同時，載人深海耐壓結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測智能裝備、深海作業(yè)工具包、水下激光全流程作業(yè)裝備等多款水中應(yīng)急救撈裝備的研發(fā)工作也在緊鑼密鼓進行。

??????海洋工程學(xué)院院長錢宏亮介紹，除了研發(fā)水中應(yīng)急救撈裝備，學(xué)院還在特種船艇、智能航海器、機器人與智能裝備等多個領(lǐng)域打造高水平科研平臺，整合現(xiàn)有資源，打造高水平科研團隊，積極承擔(dān)國家和區(qū)域重大項目，進一步推動科研項目在威產(chǎn)學(xué)研合作。（Hi威海客戶端記者 初佳倫）

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