筑基強(qiáng)國路——中國制造“十四五”成就展開幕式現(xiàn)場

　　作為能源、化工等行業(yè)的“血管”，工業(yè)管網(wǎng)的安全運(yùn)維事關(guān)國計民生。針對核電、熱電等領(lǐng)域中管道—閥門—容器系統(tǒng)內(nèi)部檢測環(huán)境高危、檢測效率低的行業(yè)痛點，威海校區(qū)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實驗室成功研制出全球首款適用于工業(yè)管網(wǎng)系統(tǒng)全鏈路檢測的小型化柔性機(jī)器人。

　　工業(yè)管網(wǎng)系統(tǒng)全鏈路檢測小型化柔性機(jī)器人

　　該項目的核心創(chuàng)新點在于提出了鏈?zhǔn)酱泡啓C(jī)器人構(gòu)型，攻克了在復(fù)雜截止閥、管道與容器間連續(xù)可靠吸附與運(yùn)動的難題，實現(xiàn)了從單一場景檢測到全系統(tǒng)導(dǎo)航與精準(zhǔn)作業(yè)的跨越。團(tuán)隊研發(fā)的機(jī)器人集成了高精度傳感系統(tǒng)與多功能作業(yè)模塊，可對管道內(nèi)壁的腐蝕、裂紋等缺陷進(jìn)行精準(zhǔn)識別，并可擴(kuò)展噴涂、打磨、異物拾取等維修功能，真正實現(xiàn)了檢修一體化，為工業(yè)設(shè)備的在役、原位、智能化運(yùn)維提供了技術(shù)創(chuàng)新方案。

　　機(jī)器人在中國國家博物館展覽現(xiàn)場

　　目前該機(jī)器人已先后應(yīng)用于華能石島灣核電站、秦山核電站、大亞灣核電站、山東裕龍石化有限公司、萬華化學(xué)集團(tuán)股份有限公司等10多家能源、化工領(lǐng)域重點單位，在管道、閥門、容器、汽輪機(jī)等多種高危、復(fù)雜場景下執(zhí)行檢測任務(wù)，表現(xiàn)穩(wěn)定可靠。（來源：“威海高新區(qū)發(fā)布”微信公眾號）