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??????日前，威高集團與天津大學聯合研發的腔鏡手術機器人正式通過國家藥品監督管理局審查，取得國內首家腔鏡手術機器人產品注冊證。該產品在機器人系統機械設計、主從控制、立體圖像與系統集成等關鍵技術上均取得了重大突破，填補了國內空白，打破了國外技術壟斷。

??????威高手術機器人為國內首個采用主從控制進行腹腔手術操作的設備，實現了遠程手術、異地同步、精確控制。在設計上，威高手術機器人采用末端解耦的絲傳動多自由度手術器械設計，增強了醫生操作的靈活性；折展式遠端定心器械操作臂設計使其具有小型輕量化的優點；基于異構端端映射的主從操作模式，可以實現位姿分離控制。

??????據了解，威高手術機器人可開展膽囊切除術、腹股溝疝手術、食道裂孔疝修補及胃底折疊術、肝囊腫開窗術、闌尾切除術和袖狀胃切除術。

??????從2014年開始，威高手術機器人先后完成了270多例臨床手術，其中實施了50例遠程泌尿外科手術，均獲成功。接受遠程手術的患者術中未出現手術并發癥，未更換手術方式，全程網絡通信傳輸保持穩定。主刀醫生對威高手術機器人給予了較高評價：“威高手術機器人主從操作一致性好，從手操作臺機械臂操作平穩靈活，無停頓。術中3D圖像及音頻信號傳輸及時、順暢，手術總延遲時間符合國際認可標準。”

??????威高手術機器人使遠程醫療不再遙不可及，開拓了醫療服務的新模式和新境界，將在一定程度上緩解醫療資源分布不均衡的現狀，使醫療服務更加貼近大眾，讓普通百姓享受醫學科技創新帶來的紅利。（Hi威海客戶端通訊員 王保明/文 資料圖）